这个问题看你的程序应该是没问题的，它是通过你摇杆的推动大小来确定转速的，当你觉得推到最大还是觉得慢的情况下，是不是自身的齿轮组合出现问题？或者机器人太重的情况下就算你用的是最快的齿轮比也不一定是能够走走的很快的，你需要根据自己的机器人去合理运用齿轮组合。
这个问题看你的程序应该是没问题的，它是通过你摇杆的推动大小来确定转速的，当你觉得推到最大还是觉得慢的情况下，是不是自身的齿轮组合出现问题？或者机器人太重的情况下就算你用的是最快的齿轮比也不一定是能够走走的很快的，你需要根据自己的机器人去合理运用齿轮组合。