关于VEXCode的问题

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如题，怎么样才能在VEXCode中下载V5的C++程序？

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你好，当我们通过USB线把主控连接到电脑时，界面会自动出现下载按钮，如下图：
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VEXcode V5 TEXT版也有样例程序可供参考：
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VEX官方培训中心VEX学苑提供免费对外普及坊培训，包括VEX系列产品介绍及编程操作学习，详细信息可查看以下链接，供参考：

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好的，谢谢！！！！！！！！

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然后我还有一个问题，如何使用Brain.Screen.drawRectangle在主控板上面画长方形，命令如下图，但是在主控板上面显示不出来，请问这是什么问题？%E6%8D%95%E8%8E%B7

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调整括号中的四个参数值