V5场控竞赛程序怎么写，按示例程序做 操作不了

[zangbujiawa]

#include “robot-config.h”
vex::competition Competition;
void pre_auton( void )
{
;
}
void autonomous( void )
{
Motor1.spin(directionType::fwd);//go foward
Motor2.spin(directionType::rev);
vex::task::sleep(1000);
Motor1.stop();
Motor2.stop();
}
void usercontrol( void )
{
while (1)
{
if(Controller1.ButtonLeft.pressing())//turn left
{
Motor1.spin(directionType::rev);
Motor2.spin(directionType::rev);
}
else if(Controller1.ButtonRight.pressing())// turn right
{
Motor1.spin(directionType::fwd);
Motor2.spin(directionType::fwd);
}
else
{
Motor1.stop();
Motor2.stop();
}
vex::task::sleep(20);
}
}
int main()
{
pre_auton();
Competition.autonomous( autonomous );
Competition.drivercontrol( usercontrol );

while(1) 
{
  vex::task::sleep(100);
}    

}

[sarah_97963A]

运用spin的时候应该写明白速度，运用stop的时候应该写明白brakeType。如果想用摇杆控制机器人行进速度，那么motor spin里的速度应该写成摇杆的值。
附上曾经的部分驾驶程序作参考：

希望能对你有所帮助！

[tang]