MODKIT Drivetrain 的相关参数。
对于已经搭建好的机器，WheelType我个人理解，在程序设置的时候会影响距离的相关执行结果。
但是，轮距、轴距、以及齿轮比设置错误会对我们带来什么影响？
另外Wheel Grouping中，如果前轮后轮没有通过齿轮相连接，我选择Connected 会有什么影响？反之，如果是通过齿轮连接的，我选择seprated又有什么影响呢？
如果是遥控程序，这些参数没有影响；如果是自动程序，参数设置不同，底盘行动的准确程度会有影响，比如转弯角度，行进速度等。