用主机自己带的程序，遥控器控制只有1号端口一个轮子动，6号端口带的电机不转，自带的程序都可以实现哪些动作？
从描述判断您说的是IQ主控吧，先检查主控是否能正常识别6号端口电机，具体操作：主控开机->按X键进入settings->选择Device info->按左侧下三角翻页键查看对应端口设备信息，Port1-Port12，如果端口上有连接设备并正常识别，则会显示对应设备参数信息，如果主控未识别该端口设备，会提示端口为空，比如：Port 04 Empty 及表示4号端口为空。
IQ主控自带程序可实现对机器进行遥控控制和操作，操纵杆实现底盘控制，按钮实现对机器其他结构部分动作控制，详细可参考用户系统操作说明：https://www.vexrobotics.com/vexiq/resources/downloads-videos
228-3427-750-VEX-IQ-Control-System-User-Guide.pdf (16.3 MB)
购买赫宝vexiq2699元的vexiq套装，按照套装自带的拼装说明书编号3428，到19步拼装完成车底部后，按说明书二个motor分别插到iq主控的1和6端口，手动主机系统device info时候都能自检到，并且用手工按starts motor模式二个都能分别转动，手动1号端口motor向前，6号端口motor向后。
用主控自带driver control程序runing时候，用遥控器控制motor依然是一个前一个后，导致车根本无法前进，只能转圈，是购买套装主控和motor有质量问题？还是遥控器控制要二个轮子同时前进后退，主控自带drivercontrol的程序需要重新编程修改（说明书里写的直接用主控程序drive control）？或者需要添加什么其他配件才能正常行驶？
小子不才因为刚玩很菜，问的问题很菜，所以先谢谢各位大侠先！
刚刚我，已经找到原因，原来要二个手柄一起推前或者推后
，这个问题我已经琢磨2小时，发完贴突然开窍