VCS编程：关于Task.setPriority(1);

[00544]

请问一下这个程序块怎么来使用？有没有一个小的示例呢？

[00544]

可不可以理解为设置程序的优先级就相当于单片机的的中断功能？
具体怎么来用？求解

[Hellen_Ye]

“Task.setPriority(1); ”是对创建的任务进行优先级的设置，数值越大优先级越高，程序将会先执行优先级高的程序，而“Task.priority()”是获取一个任务当前优先级数值的感应参数，以下是简单的样例程序：
创建了两个任务task1和task2，设置优先级task2的数值比task1大，则优先级高，先执行task2再执行task1，最后输出的结果是“Hellovex”，你可以尝试修改优先级查看最后输出的结果

int one(){
   
    Brain.Screen.printAt(1,40,"Hello");
    return 0;
}
int two(){
    
    Brain.Screen.printAt(20,40,"vexvex");
     return 0;
}
int main() {
    vex::task newtask1(one);
    vex::task newtask2(two);
    
    newtask1.setPriority(1);
    newtask2.setPriority(2);

    return 0;
}

[laitam747]

有冇人可以教下gyro sensor點set？