V5 马达编码器不能 resetrotation

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求助：V5马达转了之后，degree在进行过resetRotation后，degree并不能变为0，怎么办呢。（硬件绝对没问题）

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你好，能够提供一下对应代码吗？目前并未发现以上问题。

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int main() {
Motor1.rotateTo(90,rotationUnits::deg,90,velocityUnits::pct);
vex::task::sleep(2000);
Motor1.resetRotation();
Brain.Screen.print(“blabla”);
}

这是测试代码，最后屏幕上显示了blabla，说明执行了reset，但是device中电机degree还是显示90度，嗯。

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你好，device显示的是电机当前的物理角度，你可以测试一下，用手直接转动电机，device上的值会不断变化，保持电机不动，退出device以后重新进入，角度值仍然保持不变。而程序语句里面的reset，是针对程序而言读取的数值进行重置，并不是命令电机转回零度，所以电机是没有问题的，程序也没有问题，你可以观察程序运行过程中电机的动作来验证。

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好的谢谢！！！！