用VEXcode V5 Blocks创作6马达底盘程序，还要同时支持遥控和自动，不使用Switch块。（我们使用平板电脑编程，平板电脑端还不支持用Switch块 
）如何制作呢？
VScode也有平板端的吧？
用Python不比block好
然后呢，如果想跑自动的话，首先第一个这个，PID肯定不能少的，虽然官方这个电机有自带的微PID啊，是呢，我就觉得呢，他这个不是很好用，哦，首先就是他，如果你用它的时候会跑的慢，就是spin rotation嘛，就是不能自己调参，感觉他这个参数调的有点保守了，然后呢，每个电机它那个实际的性能又不一样，很难保证他这个能够达到一个稳定的效果，我以呃建议的话呢，就是加传感器，然后自己再写个pdi呀，这样子的话，就是无论是转向啊之类的，都会简化很多，但是呢，如果你电机足够稳定的话，你不加传感器用了pdi之后也是可以稳定运行的，但是你需要你自己调很长时间参数？ 就这样
抱歉，我们不会Python……
其实不难啊，遥控程序，简易的来做，我讲一下原理，首先定义两个变量，分别是ys和xs，那么呢？这个ys就是控制前后移动的，xs就是控制转向的，然后将分别将手柄的这个摇杆值输入到ys和xs中，具体怎么调就看你了，你可以自己调你喜欢的模式，然后呢，写一个模块，循环调整这个电机的速度，就是ys和xs的差呀，左轮和右轮分别是Xs+ys和Xs-ys的值就行了，情况看你们自己调整，那最好再写一个阈值检测呀，就是这个，有的时候手柄会偏移，如果想呃写pdi的话，就是可以写一个这个就是pdi的控制程序，然后对这个ys和xs变量进行一个处理啊，是普通六轮的这个一个算法。因为电机组它不是这个不支持三个轮子呀，就是在原生的block程序里面，所以这里建议使用python啊，不建议使用block，然后呢，如果是用VS的python是能够自己定义一个三电机甚至100个电机的电机组的。Python，对于变量和方法的这个写和调用都比较方便，所以如果是就是想弄出鲁棒性比较高的程序的话，建议还是使用python，Python入门的门槛也不高，很适合新手了，相对于cpp的pyro和c#呃，还算是比较简单的。我当时入门这个好像用了一两天就够了，呃，可能也是因为我之前学过JAVA和kotlin的缘故啊。
如果是写一些这些函数，还有自动的话，这是因为python可以就是自己定义这个函数，还有类啊，所以就比较方便，如果是用block的话呢，也可以通过这个信号的方法来实现啊，也不是很难，但是呢，就是block你程序写多了，看起来就比较烦，就是实际体验的话呢，就是可能比较就是容易入门，但是你写到后面用python的话会方便很多，然后呢python他这个第一个首先比C他这个比较容易看懂，然后呢？其次呢？他这个写的这个过程也比c简单，入门那也快，所以作为初学者，就是在对blocks这个有一个熟练的应用的时候，是很推荐入门python的，因为他真的很方便，就比如自动补全就很屌。
具体的pdi方法的实现，如果想进阶一下的话，可以看我的帖子，还有呃，我上面一篇一位大佬帖子。是很不错的学习材料。
实际上也不是不会用Python，是我们老师让我们用的块 
您好，可以使用“我的指令块”进行左右电机组的动作集成，再根据需求调用即可。