这遥控器有点问题呀：有时摇杆松开以后，遥控器的摇杆不会真正地回到原位，而是往某个方向偏一点点，就会导致自转。
有什么方法可以解决吗？是模块程序哈（scratch 积木块）o(^▽^)o
设置摇杆值>10 启动程序
设置一个变量de/a/dline，判断遥感值大于这个变量（一般是5或10）才执行判断语句中的控制马达的动作，否则直接跳过
怎么写判断和控制马达（底盘）的呢？
（程序意思：遥杆值A3=绝对值A3与DL变量比较大小，如果A3大那么A3=A3，否则将A3赋值为0）
类似于此，积木块实在是用不习惯，总而言之，制作一个类似于这样的比较在每次控制底盘前进前都比较一次