在以上方案中，底盘会因为碰撞传感器碰撞障碍物而停止驱动，此后再转动摇杆会因为只有转速没有转动而不再转动。
将底盘的启动程序调整为用按键启动，按理说底盘因为bumper碰撞后停止，当我再次按下“F上键”,小车会重新被遥控，但是我发现此时底盘依然无法被操控，不知道什么原因
将“停止”模块换成“速度为0”,试试
我其实主要是想搞明白为什么事件指令不起作用了，不是如何让它一直有效 
事件指定是等待指令，当ButtonFUP按下的时候，由于Bumper按下会导致底盘被停止，但是遥控控制底盘速度的程序还在死循环中， *由于没有退出机制，事件处理程序无法退出或停止，这意味着当你再次按下
ButtonFUp时，程序无法重新启动，因为它在死循环中“卡住了”。当然死循环只针对ButtonF按下这个机制，其他事件的触发不受影响
增加一个死循环推出机制，则再次按下ButtonF将会再次起作用