转动期间：MOTOR完成了吗? false ;MOTOR正在旋转？true
转动结束: MOTOR完成了吗? true;MOTOR正在旋转？false
如果换成不等待指令
为什么MOTOR完成了吗? true;MOTOR正在旋转？false
转动期间：MOTOR完成了吗? false ;MOTOR正在旋转？true
转动结束: MOTOR完成了吗? true;MOTOR正在旋转？false
如果换成不等待指令
为什么MOTOR完成了吗? true;MOTOR正在旋转？false
只对阻塞指令有效
我是这样理解的，检测motor是否完成以及是否正在旋转，其实是在检测中断是否结束。
1 当使用等待指令时，中断还未回调，因此motor完成显示false,正在旋转显示true;当任务完成后，中断回调，从而motor完成显示true,正在旋转显示false;
2 当使用等待指令事，实际上motor转动指令已经结束(因为下一条指令已经运行)，所以motor完成显示true,马达正在旋转显示为false