机器人怎么才能实现高挂？求助！
你好！请问具体是想询问机器人结构部分如何实现高挂，还是询问程序部分如何实现？
结构部分：可以参考官方机型Flex：https://www.vexrobotics.com/vexiq/resources/robot-builds
程序部分：将执行高挂机构的电机设置锁定即可挂在横杆上，例如Modkit使用的是“set Holding to ON”（https://www.vexrobotics.com/vexiq/resources/programming）
用双马达带动，电机锁死
你好，请问如何在easyc中编写马达锁死程序，谢谢！
easyc里面有圈数，度数，编码器值都可以锁住马达