各位老师，
随着各地比赛的陆续举办，我们发现有一些执裁上容易出现争议的问题，现在这里列举出来，供大家参考。
如果你还有其他关于执裁的疑问，欢迎发帖提问。
图1：
a. 地面得分区的定义为： 由场地围栏的内侧边缘、 位于挂杆支撑结构下方的与场地等长的黑线围成的地面。黑线是地面得分区的一部分。因此，上图中R1、R3、R4、R5和R6都接触地面，且在地面得分区内，故可得分，而R7、R8只接触支持结构，未接触地面，所以不得分。R2未接触地面，也不得分。
b. 水平挂杆 的定义为： 由场地和结构件支撑的结构，以 VEX IQ 结构件组成的 2 根水平挂杆中的任意一根。最大直径为 1” （25mm），高度为 8” （203mm）和 14” （356mm），长度为 4” （108mm）。
上图中R9挂在水平挂杆的支撑结构上，而不是水平挂杆，所以不得分。
图2：
如图2，没有接触地面得分区的黑线，此圆环不得分。
图3：
如图3，最顶端的圆环没有完全套在挂杆上，此圆环不得分。
参考得分定义2：挂杆的任意位置在圆环外侧边缘内
图4：
图5：
参考定义：
水平挂杆 – 由场地和结构件支撑的结构，以 VEX IQ 结构件组成的 2 根水平挂杆中的任意一根。最
大直径为 1” （25mm），高度为 8” （203mm）和 14” （356mm），长度为 4” （108mm）。
上下两个黄色的构件被视为同一个结构，因此图4中的圆环被视为异色，而图5中的圆环被视为同色。
图6：
参考释放的定义：加分篮的两个解锁装置全部打开，圆环仅在重力的作用下开始往场地掉落。（即不是由于接触机器人的机械结构掉落） 。
如图6，当两个解锁装置全部打开，其中的圆环由于重力的作用掉落到加分篮的结构中，此加分篮视为释放，此种情况下，机器人可以将加分篮中的圆环拿出。
但需谨记，在释放之前，机器人不得将加分篮中的圆环拿出。